1.1. Họ tên: Nguyễn Đình Quân

1.2. Học hàm, học vị: TS

1.3. Số điện thoại làm việc: N/A

1.4. Email làm việc: ndquan@lqdtu.edu.vn

1.6. Đào tạo (Bằng cấp cao nhất): Tiến sĩ, Ngành Các hệ thống tự động và vi điện tử, Đại học Montpellier (UM), thành phố Montpellier, Pháp (2014)

+ 2016 – now: Giảng viên, Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2011 – 2014: thành viên chính trong dự án FP7 CableBOT của Châu Âu (cablebot.eu)
1.8. Thành tích, khen thưởng:
+ 2014: Một trong những bài báo có tính ứng dụng cao nhất tại hội nghị quốc tế về các hệ thống và robot thông minh (IROS2014), Chicago, Mỹ.
+ 2021: 02 Bằng khen của BQP – “đã có thành tích xuất sắc trong công tác phòng, chống dịch Covid-19, góp phần vào sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc”.
+ 2022: 01 Bằng khen của Học viện – “đã có thành tích xuất sắc trong hướng dẫn đề tài NCKH của học viên, sinh viên năm học 2021-2022”
01 Danh hiệu CSTĐ cơ sở – “đã có thành tích xuất sắc trong Phong trào thi đua Quyết thắng năm học 2021-2022”

– Đang cập nhật

+ Robot công nghiệp
+ Robot song song truyền động bằng dây cáp
+ Robot di động
+ Robot thông minh giống người
+ Các hệ thống điều khiển tự động

1. Nguyen D.Q., Ha H.H., Le D.S., Tran V.A., Nguyen T.H., Cao V.L. (2022), “Control System Architecture of an Intelligent Humanoid Robot”. Vietnam Journal of Science and Technology, Vol. 60 (6), pp. 1162-1178, 2022. https://doi.org/10.15625/2525-2518/16891.

2. D.-S. Le, H.-H. Phan, H.-H. Ha, V.-A. Tran, T.-H. Nguyen, D.-Q. Nguyen (2022), “KFSENet: A Key Frame-Based Skeleton Feature Estimation and Action Recognition Network for Improved Robot Vision with Face and Emotion Recognition”, Applied Sciences, 12(11):5455. http://dx.doi.org/10.3390/app12115455.

3. D.Q. Nguyen (2021), “Kinematics of a 2-DOF Planar Suspended Cable-Driven Parallel Robot”. Mechanisms and Machine Science, 2021, 104, pp. 13-23. https://doi.org/10.1007/978-3-030-75789-2_2.

4. M. Michelin, C. Baradat, D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde (2015), “Simulation and control with XDE and Matlab/Simulink of a cable-driven parallel robot (CoGiRo)”. Mechanisms and Machine Science, 2015, 32, pp. 71-83. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09489-2_6.

5. D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde (2015), “On the improvement of cable collision detection algorithms”. Mechanisms and Machine Science, 2015, 32, pp. 29-40. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09489-2_3.

6. D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde (2014), “Study of reconfigurable suspended cable-driven parallel robots for airplane maintenance”. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp. 1682-1689, 6942781. https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942781.

7. D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde, O. Company, F. Pierrot (2014), “On the analysis of large-dimension reconfigurable suspended cable-driven parallel robots”. IEEE International Conference on Robotics and Automations (IROS2014), pp. 5728-5735, 6907701. https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.-6907701.

8. D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde, O. Company, F. Pierrot (2013), “On the simplifications of cable model in static analysis of large-dimension cable-driven parallel robots”. IEEE International Conference on Robotics and Automations (IROS2013), pp. 928-934, 6696461. https://doi.org/10.1109/-IROS.2013.6696461.

9. D.Q. Nguyen, S. Briot, P. Wenger (2012), “Analysis of the dynamic performance of serial 3R orthogonal manipulators”. ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2012, 3, pp. 175-184. http://dx.doi.org/10.1115/ESDA2012-82208.

1. Nguyen D.Q., Ha H.H., Le D.S., Tran V.A., Nguyen T.H., Cao V.L. (2022), “Control System Architecture of an Intelligent Humanoid Robot”. Vietnam Journal of Science and Technology, Vol. 60, 2022.

2. Dinh-Quan Nguyen, Ha Huy Hung (2020), “Design and control of a hybrid 2-DOF balancing table system”. American Journal of Engineering Research (AJER), vol. 9(8), pp. 26-33.

3. D.Q. Nguyen, M. Gouttefarde (2014), “Stiffness Matrix of 6-DOF Cable-Driven Parallel Robots and Its Homogenization”. Advances in Robot Kinematics, pp. 181-191. https://doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_20.

1. Hoang V.T., Tang Q.N., Truong X.T., Nguyen D.Q. (2022), “An indoor localization method for mobile robot using ceiling mounted Apriltags”, Journal of Science and Technique – Le Quy Don Technical University, Vol. 17(05) (in English).

2. Nguyen T.S., Ta Q.H., Nguyen D.Q., Nguyen V. (2018), “Kinematic analysis of a 2-DOF balancing table”. Journal of Science and Technique – Le Quy Don Technical University, Vol. 13(03) (in English).

3. Ta Q.H., Nguyen T.S., Nguyen D.Q. (2019), “Kinematic-based control of a 2-DOF 1U-2RSS balancing table”. Journal of Science and Technique – Le Quy Don Technical University, Vol. 14(03) (in English).

4. Nguyen T.S, Nguyen V., Hoang Q.C., Nguyen D.Q. (2018), “Study the Offshore Access System: Adaptive Control System Design”. Special issues on measurement, control and automation, Vol. 21(2) (in English).

5. Nguyen T.S., Nguyen V., Hoang Q.C., Nguyen D.Q. (2017), “Study the offshore access system: Control system design”. Special issues on measurement, control and automation, Vol. 20(12) (in English).

6. Nguyen T.S., Hoang Q.C., Nguyen D.Q. (2017), “Modeling and simulation of Gough-Stewart parallel robot using MSC Adams and Matlab/Simulink”. Journal of Science and Technique – Le Quy Don Technical University (in English).

7. Nguyen T.S., Hoang Q.C., Nguyen D.Q. (2016), “Investigation on offshore access stabilization systems – Simulation using the blockset SimMechanics in Matlab/Simulink”. Special issues on measurement, control and automation, Vol. 16(08) (in Vietnamese).

1. Nguyen Dinh Quan, Vu The Trung Giap, Hoang Van Tien (2022), Robotic Engineering : Part 2 – Mobile Robots, People’s Army Publishing House (in Vietnamese).
2. Nguyen Anh Van, Nguyen Minh Tuan, Vu The Trung Giap, Ha Huy Hung, Nguyen Dinh Quan (2021), Robotic Engineering : Part 1, People’s Army Publishing House (in Vietnamese).
3. Nguyen Anh Van, Vu The Trung Giap, Nguyen Minh Tuan, Nguyen Dinh Quan, Ha Huy Hung (2019), Dynamics of multibody systems, People’s Army Publishing House (in Vietnamese).