1. Thông tin cá nhân
1.1. Họ tên: Vũ Minh Đức
1.2. Học hàm, học vị: ThS
1.3. Số điện thoại làm việc: N/A
1.4. Email làm việc: vmduc@lqdtu.edu.vn
1.5. Đường link hồ sơ khoa học:
Scopus ID: N/A
Orcid ID: N/A
Research Gate: https://www.researchgate.net/profile/Vu-Duc
1.6. Đào tạo (Bằng cấp cao nhất): Thạc sĩ, Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, Học viện Kỹ thuật quân sự (2012)
1.7. Kinh nghiệm công tác:
+ 2020 đến nay: Nghiên cứu sinh ngành kỹ thuật cơ khí, HV KTQS
+ 2013 – 2020: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2011 – 2013: Học viên cao học ngành kỹ thuật cơ điện tử, HV KTQS
+ 2004-2011: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2013 – 2020: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2011 – 2013: Học viên cao học ngành kỹ thuật cơ điện tử, HV KTQS
+ 2004-2011: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
2. Công tác giảng dạy và hướng dẫn
2.1. Giảng dạy ĐH, SĐH
2.2. Hướng dẫn luận văn Thạc sĩ
– Đang cập nhật
2.3. Hướng dẫn luận án TS
– Đang cập nhật
3. Công tác nghiên cứu khoa học
3.1. Các hướng nghiên cứu chính
+ Động lực học và điều khiển robot
+ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển robot
+ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển robot
3.2. Đề tài NCKH
4. Hoạt động công bố khoa học
4.1. Bài báo ISI/Scopus
1. CA My, SS Makhanov, NA Van, VM Duc (2019), “Modeling and computation of real-time applied torques and non-holonomic constraint forces/moment, and optimal design of wheels for an autonomous security robot tracking a moving target”, Mathematics and Computers in Simulation, pp. 300-315. DOI: 10.1016/j.matcom.2019.11.002
2. Minh Duc Vu, Chu Anh My, The Nguyen Nguyen, Anh Le, Minh Thanh Ta, Xuan Bien Duong, Tien Anh Nguyen, Chi Hieu Le, and Duc Hoang Chu (2020), “A Conceptual Digital Twin for Cost-Effective Development of a Welding Robotic System for Smart Manufacturing”, International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS). DOI: 10.1007/978-3-030-69610-8_134
3. Minh Duc Vu, The Nguyen Nguyen, Chu Anh My (2021), “Design and Implementation of a Digital Twin to Control the Industrial Robot Mitsubishi RV-12SD”, Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 861-865, DOI: 10.1007/978-3-030-99666-6_125
4.2. Bài báo quốc tế tiêu biểu khác
– Đang cập nhật
4.3. Bài báo trong nước tiêu biểu
– Đang cập nhật
4.4. Biên soạn sách
– Đang cập nhật