Các nhà nghiên cứu của Đại học Công nghệ Viên (Áo) đã phát triển một giải pháp giúp robot học cách cọ chậu rửa từ người hướng dẫn.

Từ việc rửa sạch chậu rửa đến dọn dẹp bãi biển, chúng ta có thể thấy một tương lai của những robot phục vụ. Theo xu hướng đó, một cánh tay robot đã thành thạo nhiệm vụ cọ chậu rửa phức tạp đến kinh ngạc, thể hiện khả năng học hỏi của nó.

 Làm sạch bồn rửa tưởng như rất đơn giản, nhưng thực tế không như vậy. Bằng trực giác, cần phải biết nên sử dụng miếng mút cọ rửa ở góc nào, hiểu lực tác dụng lên các phần khác nhau của chậu rửa căn cứ vào vết bẩn và liên tục điều chỉnh cơ thể khi di chuyển dọc theo bề mặt. Điều đó chắc chắn là dễ dàng đối với con người, nhưng nếu là một lập trình viên robot thì việc lập trình sẽ không đơn giản.

Nhận thức được rằng việc lập trình tất cả các điểm chuyển động là một nhiệm vụ nặng nề, Kugi và nhóm của anh tại Đại học Công nghệ Viên quyết định để cánh tay robot của họ học cách thực hiện nhiệm vụ bằng cách quan sát một người khác làm việc đó.

Họ đã phát triển một miếng mút cọ rửa đặc biệt gắn các cảm biến lực và vị trí, đồng thời bố trí một người dùng nó để làm sạch liên tục mép trước của chậu rửa đã được phun gel nhuộm mô phỏng chất bẩn. Sau đó, họ sử dụng dữ liệu thu thập được từ các bài tập đó để huấn luyện mạng lưới thần kinh có thể chuyển dữ liệu đầu vào thành các kiểu chuyển động được xác định trước. Họ đưa những mẫu đó vào robot và để chúng thông báo chuyển động của nó khi nó bắt đầu thực hiện nhiệm vụ.

Trong khi thực nghiệm chỉ tập trung vào việc làm sạch chậu rửa, các nhà nghiên cứu nói rằng cánh tay robot có thể thực hiện một loạt nhiệm vụ trên các bề mặt khác nhau, bao gồm chà nhám, sơn hoặc hàn tấm kim loại.

Nguồn: UT WIEN