1. Thông tin cá nhân
1.1. Họ tên: Nguyễn Anh Văn
1.2. Học hàm, học vị: TS
1.3. Số điện thoại làm việc: 0901.981.999
1.4. Email làm việc: vana@lqdtu.edu.vn
1.5. Đường link hồ sơ khoa học:
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?hl=vi&user=0guJk70AAAAJ
ORCid/Scopus: https://orcid.org/0000-0003-0730-6654
Research Gate: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57212493116
1.6. Đào tạo (Bằng cấp cao nhất): Tiến sĩ, Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, Đại học Tổng hợp Quốc gia Matxcova mang tên Bauman (BMSTU), LB Nga (2015)
1.7. Kinh nghiệm công tác:
+ 2017 đến nay: Phó Chủ nhiệm Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2015 – 2017: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2011 – 2015: Nghiên cứu sinh tại Liên bang Nga
+ 2008-2011: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
1.8. Thành tích, khen thưởng
1. Bằng khen của Bộ trưởng bộ Quốc phòng do đã có thành tích xuất sắc trong thực hiện nhiệm vụ phòng chống dịch Covid 19. (Số quyết định: 1715/QĐ-BQP ngày 09 tháng 6 năm 2021).
2. Bằng khen của Bộ trưởng bộ Quốc phòng do đã có thành tích xuất sắc trong công tác phòng, chống dịch Covid-19 đợt thứ 4, góp phần vào sự nghiệm xây dựng và bảo vệ Tổ quốc. (Số quyết định: 3862/QĐ-BQP ngày 05 tháng 11 năm 2021)
+ 2015 – 2017: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
+ 2011 – 2015: Nghiên cứu sinh tại Liên bang Nga
+ 2008-2011: Giảng viên Bộ môn Robot đặc biệt và Cơ điện tử
1.8. Thành tích, khen thưởng
1. Bằng khen của Bộ trưởng bộ Quốc phòng do đã có thành tích xuất sắc trong thực hiện nhiệm vụ phòng chống dịch Covid 19. (Số quyết định: 1715/QĐ-BQP ngày 09 tháng 6 năm 2021).
2. Bằng khen của Bộ trưởng bộ Quốc phòng do đã có thành tích xuất sắc trong công tác phòng, chống dịch Covid-19 đợt thứ 4, góp phần vào sự nghiệm xây dựng và bảo vệ Tổ quốc. (Số quyết định: 3862/QĐ-BQP ngày 05 tháng 11 năm 2021)
2. Công tác giảng dạy và hướng dẫn
2.1. Giảng dạy ĐH, SĐH
2.2. Hướng dẫn luận văn Thạc sĩ
2.3. Hướng dẫn luận án TS
– Đang cập nhật
3. Công tác nghiên cứu khoa học
3.1. Các hướng nghiên cứu chính
+ Động lực học và điều khiển robot
+ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển robot
+ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển robot
3.2. Đề tài NCKH
4. Hoạt động công bố khoa học
4.1. Bài báo ISI/Scopus
1. CA My, SS Makhanov, NA Van, VM Duc (2019), “Modeling and computation of real-time applied torques and non-holonomic constraint forces/moment, and optimal design of wheels for an autonomous security robot tracking a moving target”, Mathematics and Computers in Simulation, pp. 300-315. DOI: 10.1016/j.matcom.2019.11.002
2. AM Chu, CD Nguyen, XB Duong, AV Nguyen Le, C.H., Packianather, M. (2020), “A novel mathematical approach for finite element formulation of flexible robot dynamics”, Mechanics Based Design of Structures and Machines, pp 1-21. DOI: 10.1080/15397734.2020.1820874
3. Nguyen, A.V., Tran, T.H. (2022), “Determining Objects Surface and Its Characteristics by Mathematical Approach”, Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 861-865, DOI: 10.1007/978-3-030-99666-6_125
4. Nguyen, A.V. (2022), “Use of Image Processing Technology to Identify the Position of Indoor Robot”, Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 835-845, DOI: 10.1007/978-3-030-99666-6_122
4.2. Bài báo quốc tế tiêu biểu khác
1. Нгуен А.В. Система распознавания объектов с использованием 3D системы зрения // А.В. Нгуен, Б.Б. Михайлов. Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции. СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2012. С. 196-200.
2. Nguyen А.V. Method recognition of polygonal 3D objects // А.V. Nguyen, B.B. Mikhaylov. Proceedings of the 7th International Workshop IARP RISE-ER’2013. Saint-Petersburg: «Politechnika-servise», 2013. P. 449-454.
3. Нгуен А.В. Способ распознавания многогранных пространственных объектов // А.В. Нгуен, Б.Б. Михайлов. Информатика. Телекоммуникации. Управление Т5(181). СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2013. С. 125-131.
4. Нгуен А.В. Современный алгоритм распознавания пространственных объектов // Сборник представления материала докладов III международной научно-практической конференции “21 век: фундаментальная наука и технологии”. М. 2014. С. 168-171.
5. Нгуен А.В. Метод распознавания многогранных 3D объектов // А.В. Нгуен, Б.Б. Михайлов. Робототехника и техническая кибернетика. СПб. 2014. №1. С. 65-70.
6. Михайлов Б.Б. Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов // Б.Б. Михайлов, А.В. Нгуен. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. №11. C. 27-32.
7. А.В. Нгуен. 3D система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота // Ань Ван Нгуен, ББ Михайлов, ОИ Елисеева. Extreme Robotics. 2015. C. 218-224.
2. Nguyen А.V. Method recognition of polygonal 3D objects // А.V. Nguyen, B.B. Mikhaylov. Proceedings of the 7th International Workshop IARP RISE-ER’2013. Saint-Petersburg: «Politechnika-servise», 2013. P. 449-454.
3. Нгуен А.В. Способ распознавания многогранных пространственных объектов // А.В. Нгуен, Б.Б. Михайлов. Информатика. Телекоммуникации. Управление Т5(181). СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2013. С. 125-131.
4. Нгуен А.В. Современный алгоритм распознавания пространственных объектов // Сборник представления материала докладов III международной научно-практической конференции “21 век: фундаментальная наука и технологии”. М. 2014. С. 168-171.
5. Нгуен А.В. Метод распознавания многогранных 3D объектов // А.В. Нгуен, Б.Б. Михайлов. Робототехника и техническая кибернетика. СПб. 2014. №1. С. 65-70.
6. Михайлов Б.Б. Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов // Б.Б. Михайлов, А.В. Нгуен. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. №11. C. 27-32.
7. А.В. Нгуен. 3D система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота // Ань Ван Нгуен, ББ Михайлов, ОИ Елисеева. Extreme Robotics. 2015. C. 218-224.
4.3. Bài báo trong nước tiêu biểu
1. Nguyen Anh Van (2017), “Tính toán thiết kế hệ thống cắt bavia tấm gỗ tự động”, Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ X”, Tuyển tập Công trình Hội Nghị cơ học toàn quốc lần thứ X.
2. Vu Duc Linh, Nguyen Anh Van, Nguyen Cong Minh, (2018), “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh”, Hội Nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc lần thứ V, pp. 1267-1275.
3. Nguyen Manh Cuong, Nguyen Anh Van, (2018), “Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm, hướng cho mô hình nòng pháo”, Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V, pp. 1317- 1325.
4. Nguyễn Thế Anh, Nguyễn Anh Văn (2022), “ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong việc nhận dạng và xác định vị trí của robot trong nhà”, Hội nghị các nhà nghiên cứu trẻ lần thứ XVII của Học viện KTQS, pp 487-495.
2. Vu Duc Linh, Nguyen Anh Van, Nguyen Cong Minh, (2018), “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh”, Hội Nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc lần thứ V, pp. 1267-1275.
3. Nguyen Manh Cuong, Nguyen Anh Van, (2018), “Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm, hướng cho mô hình nòng pháo”, Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V, pp. 1317- 1325.
4. Nguyễn Thế Anh, Nguyễn Anh Văn (2022), “ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong việc nhận dạng và xác định vị trí của robot trong nhà”, Hội nghị các nhà nghiên cứu trẻ lần thứ XVII của Học viện KTQS, pp 487-495.
4.4. Biên soạn sách
1. Đào Hoa Việt, Hoàng Quang Chính, Nguyễn Anh Văn, Lê Bá Chung (2018), Hệ thống truyền động điện trong robot, NXB – Quân đội Nhân dân.
2. Nguyễn Anh Văn, Vũ Thế Trung Giáp, Nguyễn Đình Quân, Hà Huy Hưng, Nguyễn Minh Tuấn (2019), Động lực học hệ nhiều vật, NXB – Quân đội Nhân dân.
3. Nguyễn Anh Văn, Vũ Thế Trung Giáp, Nguyễn Đình Quân, Hà Huy Hưng, Nguyễn Minh Tuấn (2021), Kỹ thuật robot, NXB – Quân đội Nhân dân.
2. Nguyễn Anh Văn, Vũ Thế Trung Giáp, Nguyễn Đình Quân, Hà Huy Hưng, Nguyễn Minh Tuấn (2019), Động lực học hệ nhiều vật, NXB – Quân đội Nhân dân.
3. Nguyễn Anh Văn, Vũ Thế Trung Giáp, Nguyễn Đình Quân, Hà Huy Hưng, Nguyễn Minh Tuấn (2021), Kỹ thuật robot, NXB – Quân đội Nhân dân.
