| TT | Tên đề tài | SV thực hiện / GVHD | Kết quả |
|
|
Phát triển Robot gá súng | Nguyễn Ngọc Bình – CĐT43
Nguyễn Duy Trung – CĐT42 Vũ Quỳnh Đam – CĐT6 Nguyễn Đức Hoàng – CĐT8 Phạm Vương Việt – CĐT9 HD: PGS.TS Chu Anh Mỳ |
Nội dung đề tài đề cập nghiên cứu phát triển Robot gá súng. Nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu các cơ cấu gá súng cho các loại súng AK, B41. Có sản phẩm hoạt động được.
KQ: XS, Giấy khen |
|
|
Thiết kế chế tạo Robot chân | Lại Đức Anh – CĐT43
Bùi Hoàng Tùng – CĐT43 Nguyễn Mạnh Tiến – CĐT7 HD: PGS.TS Chu Anh Mỳ |
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, chế tạo xong phần cơ khí, song chưa điều khiển được. Có sản phẩm.
KQ: TB |
|
|
Động lực học và điều khiển hệ Robot phi holonom, ứng dụng thử nghiệm trên robot gá súng | Hoàng Đức Long – CĐT42
HD: PGS.TS Chu Anh Mỳ |
Đề tài tiến hành phân tích mô hình hóa bài toán robot có tay công tác, từ đó giải bài toán động học và động lực học để tìm ra quy luật điều khiển robot cũng như khâu công tác. Tuy nhiên, mô hình hóa chưa sát thực tế.
KQ: Khá |
|
|
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bắn bóng Tenis phục vụ người tập | Chu Văn Lĩnh – CĐT6
Hoàng Văn Xùng – CĐT6 HD: TS. Hoàng Quang Chính
|
Các học viên đã thực hiện được thiết kế phần cơ khí, điều khiển được. Có sản phẩm hoạt động được, nhưng chưa chính xác, linh hoạt.
KQ: Khá |
|
|
Thiết kế Robot bám vật chuyển động (quả bóng xanh) | Nguyễn Bá Hưng – TT43
Phạm Duy Hưng – CĐT6 Phạm Văn Khoa – CĐT6 HD: ThS. Nguyễn Công Đại |
Đề tài nghiên cứu nhiều vấn đề: tránh vật cản sử dụng cảm biến hồng ngoại, bám vật theo xử lý ảnh. Tuy nhiên thuật toán điều khiển có chỗ chưa chính xác.
KQ: Khá |
|
|
Xác định vị trí và phương chuyển động của phương tiện di động dùng GPS, IMU và bản đồ số. | Phùng Thị Cao Lường – CĐT7
Nguyễn Anh Dũng – CĐT7 HD: TS. Đào Trung Kiên |
Đề tài tiến hành nghiên cứu khảnăng xác định vị trí và hướng chuyển động của phương tiện dựa trên công nghệ GPS và Wifi từ đó tiến hành kết hợp 2 công nghệ này. Kết quả đạt được đã giải được bài toán xác định vị trí, nhưng chưa giải được bài toán xác định hướng chuyển động và chưa tính đến ảnh hưởng của vật cản tới chất lượng Wifi.
KQ: Khá |
|
|
Nghiên cứu định vị trong nhà sử dụng Wifi 802 11 b/g | Trần Thị Huyền – CĐT7
Chu Ngọc Tú – CĐT7 Nguyễn Trung Hiếu – CĐT7 HD: TS. Nguyễn Việt Tùng
|
Nhóm đề tài đã thực hiện vẽ được bản đồ sóng Wifi nhưng chưa tính đến các ảnh hưởng của vật cản tới chất lượng Wifi.
KQ: Khá |
|
|
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán xử lý ảnh cho Robot bám đường | Nguyễn Xuân Mạnh – CĐT6
Nguyễn Văn Phụng – CĐT6 HD: TS. Hoàng Quang Chính |
Nhóm đề tài đã nghiên cứu và áp dụng được thuật toán xử lý ảnh cho robot bám đường, có sản phẩm robot bám được đường, nhưng di chuyển còn chậm.
Có sản phẩm mô hình. KQ: XS, Giấy khen |
|
|
Ứng dụng logic mờ để cải thiện quá trình vận hành của động cơ điện trong hệ thống động lực của xe hybrid | Nguyễn Anh Tuấn – CĐT7
HD: TS. Trịnh Xuân Long
|
Đề tài có phương pháp nghiên cứu khoa học, bài bản; báo cáo rõ ràng, mạch lạc, xây dựng được bộ điều khiển mờ trên máy chạy mô phỏng tốt.
KQ: Khá |
|
|
Thiết kế hệ thống truyền động khớp vai của robot hình dáng người | Trương Văn Quang – CĐT44
HD: KS. Hoàng Văn Tiến |
Đề tài nghiên cứu tổng quan, tính toán được cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển một khớp. Nội dung đơn giản, chưa mô phỏng và chưa có sản phẩm mô hình.
KQ: TB |
|
|
Nghiên cứu ứng dụng thuật toán xử lý ảnh cho Robot bám đối tượng | Nguyễn Văn Tuấn – CĐT44
HD: TS. Hoàng Quang Chính |
Đề tài đã nghiên cứu và ứng dụng được thuật toán xử lý ảnh cho Robot, nhưng chưa có sản phẩm mô hình.
KQ: Khá |
|
|
Khảo sát các hoạt động của con quay hồi chuyển vi cơ loại RR | Nguyễn Văn Chung – CĐT44
HD: TS. Vũ Thế Trung Giáp |
Đề tài tiến hành nghiên cứu tổng quan về con quay hồi chuyển vi cơ, khảo sát được động lực học của con quay vi cơ.
KQ: TB |
|
|
Nghiên cứu, chế tạo mô hình thùng chứa, phá hủy vật liệu nổ | Nguyễn Công Toàn – CĐT44
HD: ThS Nguyễn Đức Anh |
Đề tài có ý nghĩa khoa học nhưng chưa nêu bật được vấn đề, nội dung đơn giản.
KQ: TB |
|
|
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển Robot tự cân bằng 2 bánh. | Bùi Quang Huy – CĐT6
Chu Văn Triệu – CĐT6 HD: TS. Hoàng Quang Chính |
Đề tài có nội dung nghiên cứu nhiều, xây dựng được mô hình toán, tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng và khảo sát các ảnh hưởng của các thông số; có sản phẩm hoạt động được.
KQ: XS, Bằng khen |
|
|
Thiết kế chế tạo robot hàn 6 bậc tự do | Trần Lê Linh – CĐT6
HD: PGS.TS. Chu Anh Mỳ |
Đề tài giải được bài toán động học, động lực học robot hàn, tìm được luật điều khiển, mô phỏng khảo sát mô hình toán trên Matlab có kết quả tốt.
KQ: XS, Giấy khen |
|
|
Nghiên cứu, xây dựng bộ công cụ trợ giúp thiết kế cơ điện tử trên cơ sở các phần mềm CAD/CAE. | Chử Trung Dũng – CĐT6
Tạ Thị Na – CĐT6 Trần Văn Tuấn – CĐT6 HD: GS.TS Đào Văn Hiệp |
Có nội dung nghiên cứu mới.
Phương pháp nghiên cứu phù hợp. KQ: XS, Bằng khen |
|
|
Giải pháp nâng cao độ chính xác khi tạo mẫu nhanh các kết cấu phức tạp. | Đinh Văn Lượng – CĐT42
Phạm Văn Phát – CĐT42 HD: TS. Tăng Quốc Nam |
Nội dung chưa đề xuất được giải pháp.
KQ: TB |
|
|
Nghiên cứu ứng dụng CAD-CAM-CNC | Nguyễn Phương Mẫu -CĐT43
Nguyễn Phương Hải -CĐT43 HD: PGS.TS Chu Anh Mỳ |
Nội dung chưa sâu, chủ yếu lý thuyết.
KQ: TB |
|
|
Giải pháp nâng cao độ chính xác khi tái tạo các kết cấu phức tạp. | Tạ Quang Hữu – CĐT42
Phạm Hồng Sang – CĐT42 HD: TS. Tăng Quốc Nam |
Đã đưa ra một số kết quả nhất định.
KQ: Khá |
|
|
Giải pháp nâng cao độ chính xác khi tái tạo các bề mặt phức tạp | Nguyễn Thị Mai Loan -CĐT7
Nguyễn ánh Dương – CĐT7 HD: TS. Tăng Quốc Nam |
Đã đưa ra một số kết quả nhất định.
KQ: Khá |
|
|
Xây dựng lại mô hình bề mạt lưới trong bề mạt STL phục vụ công nghệ tái tạo mẫu nhanh. | Hoàng Hữu Trung – CĐT42
Trần nhật Trường – CĐT42 HD: TS. Trần Đức Tăng |
Kết quả cũn hạn chế.
KQ: TB |
|
|
Nghiên cứu thiết kế Dù hãm lắp trên UAV phục vụ thu hồi sau khi hoạt động. | Đàm Vũ Xuân Quyền -TKCTTL44
Vũ Vấn Tấn – TKCTTL44 HD: PGS.TS Nguyễn Minh Xuân |
Kết quả đạt được bước đầu, cần tớnh bền cho dự.
KQ: Khá |
|
|
Tính toán quỹ đạo bay cho tên lửa khi thay đổi góc lệch cánh lái | Nguyễn Trần Tiến -TKCTTL44
HD: ThS. Nguyễn Văn Thắng |
Đã đạt kết quả bước đầu.
KQ: Khá |
|
|
Tính toán thiết kế sơ bộ máy bay không người lái siêu nhẹ (UAV). | Nguyễn Đình Quang -TKCTTL44
Nguyễn Văn Linh -TKCTTL44 HD: ThS. Bùi Văn Thưởng |
Đã đạt kết quả bước đầu.
KQ: Khá |
